As camas con varís laterais axustables apareceron por primeira vez en Gran Bretaña entre 1815 e 1825.
En 1874, a empresa de colchóns Andrew Wuest and Son, de Cincinnati, Ohio, rexistrou unha patente para un tipo de armazón de colchón cunha cabeza articulada que se podía elevar, un predecesor da moderna cama de hospital.
A moderna cama de hospital axustable de 3 segmentos foi inventada por Willis Dew Gatch, presidente do Departamento de Cirurxía da Facultade de Medicina da Universidade de Indiana, a principios do século XX.Este tipo de cama ás veces denomínase cama Gatch.
A moderna cama de hospital con botóns foi inventada en 1945 e orixinalmente incluía un inodoro incorporado coa esperanza de eliminar a cunca.